NVIDIA/官方:Isaac ROS 5.0 把代理式開發帶進開源機器人——ROS Lyrical/Ubuntu 24.04,Orin 至 Thor;FoundationPose 約五點五倍加速
NVIDIA 於多倫多 ROSCon 發布 Isaac ROS 5.0,把代理式(agentic)開發工作流帶進開源機器人作業系統(ROS)生態:支援最新 ROS Lyrical 與 Ubuntu 24.04,並把可部署範圍從入門級 Jetson Orin Nano 延伸至高效能 Jetson Thor。官方同時強調...